玉楼春

By the year 2050,
develop a team of fully autonomous humanoid robots that can win against the human world soccer champion team.

英国电信公司的未来学家伊恩·尼尔德和伊恩·皮尔逊合写的《未来技术发展时间表》是一项正在进行的研究项目，旨在帮助决策者及机构了解技术发展趋势及其潜在影响。
在这个时间表里特别值得注意的是，“类人机器人打败英格兰足球队”远远排在“人工智能实体获得诺贝尔奖”（2020年）之后，甚至排在“人造大脑”（2040年）之后，被列为所有预测中最遥远的一项。

• 人工智能实体获得博士学位：2020年以后
• 人工智能实体获得诺贝尔奖：2020以后
• 在发达国家机器人比人类多：2020年以后
• 战场上机器人的数量超过人类：2020年以后
• 转基因技术加上机器人技术创造出有机机器人：2020年以后
• 通过数字模拟怀孕产下“电子婴儿”（通过在网上交换基因信息而创造的虚拟后代）：2030年以后
• 跟智能电脑相连的接口取代学习：2030年以后
• 人工智能实体设立更高的奖项：2030年以后
• 自给自足的火星移民：2040年以后
• 人造大脑：2040年以后
• 类人机器人打败英格兰足球队：2050年以后

RoboCup is an international joint project to promote AI, robotics, and related field. It is an attempt to foster AI and intelligent robotics research by providing a standard problem where wide range of technologies can be integrated and examined. RoboCup chose to use soccer game as a central topic of research, aiming at innovations to be applied for socially significant problems and industries. The ultimate goal of the RoboCup project is By 2050, develop a team of fully autonomous humanoid robots that can win against the human world champion team in soccer.
In order for a robot team to actually perform a soccer game, various technologies must be incorporated including: design principles of autonomous agents, multi-agent collaboration, strategy acquisition, real-time reasoning, robotics, and sensor-fusion. RoboCup is a task for a team of multiple fast-moving robots under a dynamic environment. RoboCup also offers a software platform for research on the software aspects of RoboCup. One of the major application of RoboCup technologies is a search and rescue in large scale disaster. RoboCup initiated RoboCupRescue project to specifically promote research in socially significant issues.

顺便介绍几个目前机器人领域几个比较热门的研究领域 

１，传感器技术
⑴：基于多传感器信息的机器人路径规划。
⑵：多传感器信息融合及其在机器人中的应用。
⑶：基于传感器信息的移动机器人精确定位研究
⑷：移动机器人系统中传感器系统的采集及处理。 
 
２，控制系统及其控制算法
⑴：基于PID控制的机器人轨迹跟踪性能研究与比较
⑵：移动机器人的控制方法研究
⑶：轮式移动操作机器人的鲁棒跟踪控制器设计及研究
⑷：开放式机器人控制器的研究
⑸：智能移动机器人的智能控制
⑹：移动机器人神经网络控制研究
⑺：移动机器人模糊控制研究
⑻：移动机器人系统中嵌入式控制器研究