玉楼春

　　　　　　　　　　　　金樽清酒斗十千，玉盘珍馐值万钱。

　　　　　　　　　　　　停杯投箸不能食，拔剑四顾心茫然。

　　　　　　　　　　　　欲渡黄河冰塞川，将登太行雪满天。

　　　　　　　　　　　　闲来垂钓碧溪上，忽复乘舟梦日边。

　　　　　　　　　　　　行路难！行路难！多歧路，今安在？

　　　　　　　　　　　　长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。

　　这是李白写的三首《行路难》的第一首，这组诗从内容看， 应该是写在天宝三年（公元774年）李白离开长安的时候。

　　诗的前四句写朋友出于对李白的深厚友情，出于对这样一位天才被弃置的惋惜，于是不惜金钱，设下盛宴为他饯行。而面对金樽美酒、玉盘珍馐，却只能“停杯投箸”，“拔剑四顾”，一片茫然。

　　“欲渡黄河冰塞川，将登太行雪满天。”象征了人生路上的艰难险阻。才学识见如李白，曾经在宫廷中得到唐玄宗的赏识，却因为小人进馋而“赐金放还”从此险山恶水，天各一方。

　　未来的生活中，闲来垂钓，宛如昔日垂钓而受周文王之聘，助文王打下江山的姜尚（姜太公），而历史上又有的这样一个典故：伊尹在受汤之聘前曾梦见自己乘舟绕日月而过。想起这两位历史人物的经历，诗人又有了对未来的新的信心。

　　“行路难！行路难！多歧路，今安在？”前路多艰，虽然未来还会有机会，但是万般的艰难险阻、矛盾，都闪现在诗人的脑海中。最后，出于诗人本身积极入世的愿望和毅力、决心，他吟出了这样的千古名句：“长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。”

　　这首诗共十四句八十二字，在七言歌行中属短篇。但诗中跌宕起伏的感情，跳跃式的思维，以及高昂的气势，使它成为后人称颂的千古名篇。

复杂的个体存活在复杂的空间…只有平和淡然的心是简单

从10亿光年开始，而我们现在要做的，就是瞪大眼睛，体味震撼

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Maximizing Battery Life in Communications Systems

The keys are: low-voltage parts, low-drop-out regulators, plus careful hardware design and power management

by Bob Clarke

In a modern battery-powered communications system design, considerations include: the number of battery cells, the voltage change from charge to discharge, finding components with adequate performance at an operating voltage that fits within the available supply range, and minimizing the current drain. Finally, regulated voltages must be supplied to critical sections of the circuit; and the system must turn components off and on to reduce the total energy used and maximize battery life.

Assuming that the number of battery cells is a given, consider component selection. There are 3-V parts, 3.3-V parts (mostly digital), and 5-V parts. Among 3-V parts, Analog Devices has variety of offerings suitable for communications systems, including IF subsystems, voltage regulators, A/D converters, DSP ICs, and op amps. Table 1 shows a very brief(!) listing of illustrative low-power, single-supply components for use in battery-powered communications systems.

Figure 1. The AD607, AD7015, ADSP-2171 and ADM663A/ ADM666A/ADP3367 (not shown) form part of a 5-V GSM IF solution on Receive. If the AD7015 is replaced by the AD7013, the IF strip can be used in IS54, trans-European trunked ra-dio access (TETRA), or Inmarsat satellite terminals.

Figure 1 shows a typical IF strip for GSM or IS54 that uses a mix of 3-V and 5-V parts. In the GSM version, the AD607 IF Subsystem, the AD7015 Baseband Converter, and the ADM663/ ADM666A,ADP667,ADP3367 Low-Drop-Out Regulators can all be used in 3-V or 5-V designs.

Suppose this system uses a battery whose voltage starts at 3.6 V and decreases to 3 V at end of life. Let’s look at the components and their operating voltages. The AD607 operates from 5.5 V supplies down to 2.7 V supplies, so it can operate directly from the battery. Likewise, the ADM663A and ADM666A low-dropout regulators accept input voltages as low as 2 V, while the ADP3367 will accept voltages down to 2.5 V, so they too can operate from a 3-V supply. What’s more, these regulators can supply from 100 mA to 300 mA output current-more than enough to power the entire R-F transceiver if desired (except for the power amplifier, which runs directly off the battery anyway).
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行业规定 安全电压为36V，安全电流为10mA，原因如下：

电击对人体的危害程度，主要取决于通过人体电流的大小和通电时间长短。电流强度越大，致命危险越大；持续时间越长，死亡的可能性越大。能引起人感觉到的最小电流值称为感知电流，交流为1mA，直流为5mA；人触电后能自己摆脱的最大电流称为摆脱电流，交流为10mA，直流为50mA；在较短的时间内危及生命的电流称为致命电流，如100mA的电流通过人体1s，可足以使人致命，因此致命电流为50mA。在有防止触电保护装置的情况下，人体允许通过的电流一般可按30mA考虑。

人体对电流的反映:
8~10mA 手摆脱电极已感到困难,有剧痛感(手指关节).
20~25mA 手迅速麻痹,不能自动摆脱电极,呼吸困难.
50~80mA 呼吸困难,心房开始震颤.
90~100mA 呼吸麻痹,三秒钟后心脏开始麻痹,停止跳动.

根据欧姆定律(I＝U／R)可以得知流经人体电流的大小与外加电压和人体电阻有关。人体电阻除人的自身电阻外，还应附加上人体以外的衣服、鞋、裤等电阻，虽然人体电阻一般可达5000Ω，但是，影响人体电阻的因素很多，如皮肤潮湿出汗、带有导电性粉尘、加大与带电体的接触面积和压力以及衣服、鞋、袜的潮湿油污等情况，均能使人体电阻降低，所以通常流经人体电流的大小是无法事先计算出来的。因此，为确定安全条件，往往不采用安全电流，而是采用安全电压来进行估算：一般情况下，也就是干燥而触电危险性较大的环境下，安全电压规定为36V，对于潮湿而触电危险性较大的环境(如金属容器、管道内施焊检修)，安全电压规定为12V，这样，触电时通过人体的电流，可被限制在较小范围内，可在一定的程度上保障人身安全。

By the year 2050,
develop a team of fully autonomous humanoid robots that can win against the human world soccer champion team.

英国电信公司的未来学家伊恩·尼尔德和伊恩·皮尔逊合写的《未来技术发展时间表》是一项正在进行的研究项目，旨在帮助决策者及机构了解技术发展趋势及其潜在影响。
在这个时间表里特别值得注意的是，“类人机器人打败英格兰足球队”远远排在“人工智能实体获得诺贝尔奖”（2020年）之后，甚至排在“人造大脑”（2040年）之后，被列为所有预测中最遥远的一项。

• 人工智能实体获得博士学位：2020年以后
• 人工智能实体获得诺贝尔奖：2020以后
• 在发达国家机器人比人类多：2020年以后
• 战场上机器人的数量超过人类：2020年以后
• 转基因技术加上机器人技术创造出有机机器人：2020年以后
• 通过数字模拟怀孕产下“电子婴儿”（通过在网上交换基因信息而创造的虚拟后代）：2030年以后
• 跟智能电脑相连的接口取代学习：2030年以后
• 人工智能实体设立更高的奖项：2030年以后
• 自给自足的火星移民：2040年以后
• 人造大脑：2040年以后
• 类人机器人打败英格兰足球队：2050年以后

RoboCup is an international joint project to promote AI, robotics, and related field. It is an attempt to foster AI and intelligent robotics research by providing a standard problem where wide range of technologies can be integrated and examined. RoboCup chose to use soccer game as a central topic of research, aiming at innovations to be applied for socially significant problems and industries. The ultimate goal of the RoboCup project is By 2050, develop a team of fully autonomous humanoid robots that can win against the human world champion team in soccer.
In order for a robot team to actually perform a soccer game, various technologies must be incorporated including: design principles of autonomous agents, multi-agent collaboration, strategy acquisition, real-time reasoning, robotics, and sensor-fusion. RoboCup is a task for a team of multiple fast-moving robots under a dynamic environment. RoboCup also offers a software platform for research on the software aspects of RoboCup. One of the major application of RoboCup technologies is a search and rescue in large scale disaster. RoboCup initiated RoboCupRescue project to specifically promote research in socially significant issues.

顺便介绍几个目前机器人领域几个比较热门的研究领域 

１，传感器技术
⑴：基于多传感器信息的机器人路径规划。
⑵：多传感器信息融合及其在机器人中的应用。
⑶：基于传感器信息的移动机器人精确定位研究
⑷：移动机器人系统中传感器系统的采集及处理。 
 
２，控制系统及其控制算法
⑴：基于PID控制的机器人轨迹跟踪性能研究与比较
⑵：移动机器人的控制方法研究
⑶：轮式移动操作机器人的鲁棒跟踪控制器设计及研究
⑷：开放式机器人控制器的研究
⑸：智能移动机器人的智能控制
⑹：移动机器人神经网络控制研究
⑺：移动机器人模糊控制研究
⑻：移动机器人系统中嵌入式控制器研究

有不少的在校的大学生写信给我,问在学校里应该学习什么电子知识.就业形势越来越严峻,不光是在中国,全球都一样,全球经济的发展速度放慢,至少会持续几年的时间.半导体产业目前进入低潮,很多公司裁员和亏损.但是技术还是在不断进步,摩尔定律还在起作用,半导体产品的集成度,速度,价格都按摩尔定律在发展.在大学里只是混混日子的大学生不少,但也有一些比较努力的学生,想掌握更多的知识,希望能够在毕业之后找到好的工作,或者想创造一番事业,对于这些学生,我是赞赏的.我相信一分辛劳一分收获,你的努力是不会白费的.这个世界是适者生存,不适者淘汰的社会.像华为公司,进进出出的人不计其数,能适应的,留,不适应的,走.

　　有网友问我,你在大学里是怎么度过的?我是一个对电子有浓厚兴趣的人,在高中的时候就开始抓电烙铁,把家里的电器搞的乱七八糟(拆了,就不知道怎么装回去,当然现在不会这样了). 在大学里,我对电子很感兴趣,自己也买一些器件(我在广州中山大学读书,广州是一个很好的市场,元器件容易买,不管是旧的,还是新的,开始的时候,自己兜里没有多少钱,就买一些旧的元器件),然后自己组装音响,一开始问题真是多,搞了一个学期才搞定,由于问题多,所以经常到图书馆去查资料,去书店看(没有钱买书的时候就抄一段回来),学到很多模拟电路方面的知识.后来就组装逆变器(学校里晚上要关灯,没有电),逆变器可以在关灯了的时候提供电,别的宿舍都停电了,我宿舍就不会停(有逆变器供电),一到关了灯,同学们都跑到我们宿舍来聊天(别的宿舍都一片黑),也是其乐熔融,还有半夜三更看球赛.还组装了CD,VCD,录像机,我们宿舍成为了娱乐中心,可以卡拉OK,可以看电视,看录像,整个物理系,就我们宿舍是最齐全的娱乐设施.也不知道看过多少张VCD,很多同学是广州,从家里拿来好多VCD(还有一些同学的老爸是抓走私的,收缴了好多VCD,也拿过来看),每到下午6点,就开始放VCD,很多人看. 通过这些组装,学习了很多关于模拟电路和数字电路方面的知识,虽然我别的课程学的不好,但是电路的课程是一流的. 

　　单片机和fpga方面的知识,在大学学的不多,因为学校的东西太落后,都是到公司才学的.
我认为对于搞电子来说,兴趣是最好的老师,如果你没有兴趣,那么最好不要选择电子的专业,因为毕竟有些时候比较累(一个小问题也可能折腾半天),很多时候理论上可以,实践上就不通. 

　　闲话少说,还是讲讲应该掌握哪些东西吧.电子方面的知识很多,比电脑的知识要多不知道多少倍,学习电脑的,只要掌握几门语言就可以了,而搞电子的,需要的知识要全面很多,比如模拟电路,数字电路,单片机,电路制版等……由于电子知识太多,所以一般搞硬件的公司都比较多的员工,分工合作也比较细.因为一个人的能力有限,不可能掌握所有的知识.比如一些人专门设计外壳,一些人专门设计电路板,一些人专门搞出厂测试,一些人专门编写程序,一些人专门从事逻辑设计,一些人专门搞高频无线……

　　有人问我,你现在想转行吗?我的回答是不会,因为不管你做什么,你学而不精,还是无用武之地.电子行业需要干一行专一行,而不是学一行丢一行. 我在单片机,CPLD方面有了比较好的基础, 从事这方面的设计会得心应手,如果你改而从事别的设计,比如设计外壳,将一切从头开始.

　　所以在大学里,必须掌握一些基础知识(这是必要的,毕竟你还不知道毕业后将干什么工作),基础知识主要有模拟电路和数字电路以及高等数学知识(必修课).然后重点学习一些别的知识,比如单片机,FPGA,PCB设计,DSP(这些都是选修课),不要什么都学,自己感兴趣的,有条件的学一学. 有些人的求职简历写着学了什么什么,罗列一大堆,我认为这种人是吹牛,或者是学而不精.每个领域,要想精通,不要说一年两年,可能10年8年,都有的学.如果我去招聘,我反而看重简历里学的知识不是很杂,但有所精通的人.这些人一般有比较多的实践经验.实践比理论要重要的多,对于搞电子的来说.特别是高频,理论通,实践往往不通,但是实践通的,理论上又难于解析. 

　　对于单片机来说,主要学习一下51单片机,尽管有了一些别的单片机,比如aVR,PIC,MSP430,ST,MOTOROLA等,但是51用的企业还是最多的,搞电子的厂家,不用51的,是少数.对于求职,你懂51的话,很多公司都可以去.但是别的单片机,如果对方根本不用,那么他就不会考虑招你进去. 当然对别的单片机进行一些了解,当然是可以的,但重点还是在51上.主要51的开发工具比较成熟,而且供货商相当多,根本不用考虑货源问题.51是开放的内核,多厂家生产,而别的内核都不是开放的,独家生产. 学习51,主要以Keil C51为主,来学习,因为Keil C51是世界上最好的(个人认为)的编译器,懂keil的人也很多,技术支持完备.要以Keil C51 V6.xx版本为基础学习,不要用DOS版或Keil C51 V5.xx,这些版本几乎已经淘汰,只有一些仿真机厂家才当作宝贝,嵌入低版本的编译器,这种做法始终是落后的.目前专门描述Keil C51 V6.xx的书还没有,为了帮助大家学习,与时代同步,我写了一些教程,给大家参考.有时间再看一些别的单片机的资料.
　　PCB制版,可以学习Protel99,介绍Protel99的书很多,也很容易买到,电路制版需要学习的时间不需要很多,可以掌握一下,有条件的最好自己实际去制作一下电路板. 
　　CPLD,FPGA是可编程逻辑电路,这个很有必要花功夫学习,目前一些企业的技术还是比较落后,还经常使用8155,8237,138等一些老掉牙的芯片.没有办法,学校里学习的都是这些.用gal,CPLD已经可以完全代替这些电路.而且成本还便宜.一些网友发给我的电路我一看就头晕,一堆的74hc00,74hc04,4069,373,138等,板子很大,为何不用一块GAL,或CPLD搞定? 用这些芯片,不但电路布线复杂,容易出问题,而且影响成品率,容易被人复制.要制造更为复杂的逻辑,那就非CPLD,FPGA莫属了.CPLD的设计主要有Xilinx和Altera两个公司的.可以学习其中的一种.这些开发板,一般都可以买到,不少人制作和销售.我的网站将主要以Altera的为主,因为软件是免费的,我的网站有下载,芯片也容易买. 学习的时候主要以图形设计为主,用语言设计毕竟还比较抽象,有时间就可以加深一下,学习一下VHDL语言. 
　　DSP知识,需要学习的人有比较好的数学基础,如果你的数学很好,可以选修一下.DSP设计的门槛比较高,开发工具也比较贵,高校设立dsp课程的也比较少,一般的学校都没有条件去学,有条件学习的,学一下,没有条件的,就不学也罢.
　　其他知识,比如高频电路,外壳设计(AutoCAD),属于专业性比较强的知识,学习该专业的可以学一下,不是该专业的,可以不学.
　　总结:
1.学习模拟电路和数字电路,高等数学等基础知识
2.必修单片机,PCB电路板设计
3.选修CPLD,DSP,高频电路,外壳设计等.
4.能力强的学多一些,能力小的,学少一些. 
5.注重实践,多动手,理论要联系实际.
　　这就是我的看法,希望批评指正.